[Vuejs]-How do i get this firebase data to use it outside the loop?

If I correctly understand your question, since the asynchronous push() method returns a ThenableReference, you can use Promise.all() as follows:

    submit: function() {
        const gebruikersref = firebase.database().ref('Gebruikers/')
        var self = this
        gebruikersref.once('value', function(snapshot) {
            const lid = self.lidnummer;
            const voornaam = self.voornaam;
            const achternaam = self.achternaam;
            const email = self.email;

            const promises = [];
            snapshot.forEach(function(childSnapshot) {
                const data = childSnapshot.val()
                if (lid == data.Lidnummer) {
                    console.log('err')
                } else {
                    promises.push(gebruikersref.push({
                                Voornaam: voornaam,
                                Achternaam: achternaam,
                                Email: email,
                                Lidnummer: lid
                            })
                    );
                }
            });
            
            Promise.all(promises);
            
        });
    }